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本书主要针对卫星导航和惯性导航方法，兼顾天文导航、无线电导航以及其它导航定位方法（如信息匹配导航），对涉及的一些基础性知识进行综合，具体包括：导航定位技术的发展及主要导航定位方法的基本原理、导航定位中的坐标系统与时间系统、惯性技术的物理学基础、导航卫星轨道基础、导航定位数据处理方法基础、地球重力场与地磁场基本概念和地图投影的基本概念等。本书可为学习导航定位技术基础知识的学生和工程技术人员提供参考，也可以作为导航定位技术基础课程教学的教材或教学参考书。