《Chaplygin定理》
书名：Chaplygin定理
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作者：刘培杰数学工作室编译
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版地：哈尔滨
出版时间：2017.2
出版价格：88
本文将完整系统的拉格朗日定理推广到Chaplygin非完整系统，首先讨论了系统平衡的充要条件，其次对Chaplygin保守系统利用李亚普诺夫直接法和稳定性定义证明了推广的稳定性定理，最后举例说明定理的应用。
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