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本教材是根据机械工程及自动化类各专业目前教学改革的实际需要而编写，本书以着重培养学生的创新设计能力为目的，内容上注重加强结构设计和其他相关领域知识的融会贯通。本教材主要包括机械设计概述、平面机构分析、凸轮机构、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴及轴承、带传动和链传动设计、弹簧等内容。本教材可作为高校机械工程及自动化类各专业的教材，亦可作为相近专业有关课程的教学参考书，并可供有关工程技术人员参考。