本书是一本中等职业院校教材，全面、系统论述可编程控制器的构成原理、硬件和软件结构、编程软元件和指令系统、扩展设备和外围设备，以及系统设计、编程环境，自动生产线的供料、加工、装配、输送、分拣和全线联机控制的工艺过程等内容，配有大量的实例，并附有习题和附录。内容主要包括：继电器—接触器控制的基本电路及PLC常用的外围器件，可编程控制器硬件结构及工作原理，西门子S7200系列可编程控制器的基本指令和功能指令系统，可编程控制器控制系统程序设计方法，可编程序控制器在机械设备控制中的应用，人机界面，PLC网络等。
