社区的科技小组开展了“神奇的地球”系列科普活动。毛小豆、毛小婉、方旁和于歆歆决定做一期地心探险主题的科学画报参展。可是，大家都不满足于网络上搜集到的资料。于是，毛小豆央求欧乐启用欧开心的新发明，带他们去地心遨游一番。欧乐禁不住毛小豆的软磨硬泡，答应下来。一个假期，毛小豆他们做好了准备，搭乘欧开心的“地心旅行者号”潜地艇，从欧乐家的后院钻到了地下，开启了一次惊险又神奇的地心探险。毛小豆他们掉进了地下湖的巨大漩涡，来到了一个完全定位不到的地心世界。在这里，他们不但遇到了各种神奇的地下现象，还发现了古生物化石。最后，他们带着各种疑问和真实的知识回到了地面。
