本书从对地观测敏捷小卫星的姿态控制理论出发，对高性能姿控部件、姿态确定算法、姿态控制算法以及地面仿真技术等方面进行深入的分析。全书共分为七章，第一章对当前国内外敏捷小卫星的发展情况进行了概述；第二章介绍了敏捷小卫星的姿态描述方法，并给出了面向控制需求的姿态动力学及运动学模型；第三章介绍了高性能的姿态测量部件，以及当前小卫星常用的姿态执行机构；第四章介绍了几种敏捷小卫星的在轨姿态确定算法，实现了卫星在轨的真实姿态测量和估计；第五章详细介绍了敏捷小卫星实现姿态快速机动及稳定控制的若干姿态控制算法；第六章针对以控制力矩陀螺为姿态执行机构的小卫星，阐述了几种当前主流的操纵率设计方法；第七章详细介绍了敏捷小卫星的地面仿真技术。
