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本教材根据职业教育理实一体化课程改革的指导思想，强调以实践为主，理论为辅。筛选典型的工作任务，取材最贴近生产实际的案例设计课程内容，让学生在做的过程中掌握解决问题的方法和技能，是工业机器人技术相关专业理实一体化项目课程教材。本教材以工业机器人技术基础为内容，主要包括：工业机器人初识、本体结构认知、机械系统认知、控制与驱动系统认知等5个典型项目。本教材主要供职业院校工业机器人技术相关专业教学使用，还可以作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者自学用书。