全书共有五章，其中第一章围绕动力系统参数优化匹配问题，通过建立整车系统动力学模型，分析车辆循环工况特征规律，提出了前、后动力系统参数差异化设计方法。第二章围绕前后双同步电机、双异步电机动力系统驱动能量管理问题，通过分析系统能耗特征规律与影响因素，提出了基于电机损耗机理及温度修正的转矩分配法。第三章围绕”同步电机 异步电机”动力系统驱动能量管理问题，提出了基于响应面法的实时高效转矩分配法。第四章针对电机工作模式切换冲击度问题，分析了关键影响因素，提出了转矩协调控制策略。第五章从算法的硬件在环测试与实车验证角度论述了整车能量管理与协调控制算法的”V”开发流程。
