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本教材分为三部分：基础知识篇、单元实战篇和工程实例篇。基础知识篇中，深入介绍了嵌入式系列的基本概念，包括嵌入式系统的历史与发展、定义与组成、特点与应用；概述了嵌入式系统的设计方法；还介绍了本教材系统的开发环境和硬件选型。单元实战篇中，介绍了STM32F10x系列微控制器的内部原理与应用设计技术。工程实例篇中，给出了两个综合性强、有代表性的具体案例，详细介绍了基本开发流程和原理，硬件设计和软件开。