《Craig’s Soil Mechanics》是欧美畅销的土力学教材之一，由英国邓迪大学（University of Dundee）R. F. 克雷格（R. F. Craig）教授所著，首版于1974年发行。第8版由邓迪大学的J. A.克纳皮特（J. A. Knappett）教授 和R. F. 克雷格（R. F. Craig）教授共同完成，主要修订内容包括采用欧洲规范7改写全书，从土力学的基本概念和理论及其在岩土工程设计中的应用两方面重新组织本书框架，并强化了极限分析方法、原位测试、渗流分析、土体刚度、临界状态等主题内容。《CRAIG土力学》是根据我国土力学课程的教学内容和特点，由《Craig’s Soil Mechanics》第8版基础上删减而成，同时，为便于我国学生学习，由同济大学的顾晓强教授团队对重要术语、难句进行了大量注释。本书主要内容包括土的基本特性、渗流、有效应力、固结、土的剪切特性、地基勘察、原位试验、浅基础、挡土结构、土体稳定性等。本书可作为土木工程专业本科生和研究生的教材，也可作为大学教师和工程技术人员的参考书。
